加速度を2回積分すると変位を得ることができます．しかし，加速度センサで計測した加速度を2回積分して変位を得ることは困難です．加速度センサの出力に，わずかでも直流成分や極めて低い周波数のノイズが混じっていると，それらが積分 … 続きを読む 加速度の積分